2023年12月29日ღ✿★★，“人形机器人第一股”优必选上市ღ✿★★。身高1.7米的工业版人形机器人WalkerS手执红锤ღ✿★★，与公司创始人一起在港交所敲响开市锣ღ✿★★。

　　2024年3月ღ✿★★，华为云与深圳乐聚机器人签署战略合作协议ღ✿★★，华为盘古大模型ღ✿★★、开源鸿蒙操作系统将与乐聚自研“夸父”机器人本体研发与制造能力优势互补ღ✿★★。

　　4月27日ღ✿★★，北京人形机器人创新中心发布通用人形机器人母平台“天工”ღ✿★★。可平稳通过斜坡和楼梯ღ✿★★，敏捷应对磕绊ღ✿★★、踏空等情况ღ✿★★，还能以时速6公里稳定奔跑……身高1.63米ღ✿★★、体重43公斤的“天工”正式对行业开发者开放ღ✿★★。

　　5月15日ღ✿★★，上海人形机器人制造业创新中心发布“OpenLoong”全球首个全尺寸人形机器人开源社区ღ✿★★。

　　这两年ღ✿★★，随着生成式人工智能技术取得突破性进展ღ✿★★，人形机器人产业热度不断走高ღ✿★★。国内多家初创公司发布了双足人形机器人产品ღ✿★★，不少地方政府部门出台了支持产业发展的政策措施ღ✿★★。去年11月ღ✿★★，工业和信息化部发布《人形机器人创新发展指导意见》（以下简称《意见》）ღ✿★★，提出到2025年ღ✿★★，人形机器人创新体系初步建立ღ✿★★；到2027年ღ✿★★，综合实力达到世界先进水平ღ✿★★，成为重要的经济增长新引擎ღ✿★★。

　　当前ღ✿★★，我国人形机器人产业发展现状如何？基础核心技术取得了哪些突破？产业落地还需应对哪些挑战？记者采访了专家和行业企业ღ✿★★。

　　全身自由部位最多达54个ღ✿★★，可快速行走ღ✿★★、敏捷避障ღ✿★★、稳健上下坡ღ✿★★，还能抗冲击干扰ღ✿★★；负重深蹲突破145千克ღ✿★★，还可灵活做出一字马ღ✿★★、跳跃ღ✿★★、旋转ღ✿★★、劈叉等舞蹈动作ღ✿★★；不仅能根据对话内容ღ✿★★，实现握手ღ✿★★、接待ღ✿★★、引导带路等功能ღ✿★★，还能唱歌跳舞ღ✿★★、在课堂里“传道授业”……走进2024年中国品牌日活动广东ღ✿★★、四川ღ✿★★、上海等主题展馆ღ✿★★，精通“十八般武艺”的人形机器人吸引众多参观者驻足ღ✿★★。

　　“人形机器人是先进制造业的集大成者ღ✿★★。人形机器人产业的发展ღ✿★★，将会带动机械ღ✿★★、电子ღ✿★★、传感ღ✿★★、软件ღ✿★★、通信ღ✿★★、人工智能等高端产业的共同发展ღ✿★★。”深圳市优必选科技股份有限公司董事长兼首席执行官（CEO）周剑认为ღ✿★★，与传统工业机器人相比ღ✿★★，人形机器人更加灵活ღ✿★★、智能ღ✿★★，可以替代制造业环节更多繁重ღ✿★★、枯燥的工作岗位ღ✿★★，可有效缓解制造业用工等问题ღ✿★★。

　　《意见》明确提出ღ✿★★，人形机器人集成人工智能c7电子娱乐网页版ღ✿★★、高端制造ღ✿★★、新材料等先进技术ღ✿★★，有望成为继计算机ღ✿★★、智能手机ღ✿★★、新能源汽车后的颠覆性产品ღ✿★★，将深刻变革人类生产生活方式ღ✿★★，重塑全球产业发展格局ღ✿★★。当前ღ✿★★，人形机器人技术加速演进ღ✿★★，已成为科技竞争的新高地ღ✿★★、未来产业的新赛道ღ✿★★、经济发展的新引擎ღ✿★★。

　　赛迪研究院发布的《2024中国人形机器人产业生态发展研究》显示ღ✿★★，2023年ღ✿★★，我国人形机器人产业进入爆发期ღ✿★★，产业规模增长至39.1亿元ღ✿★★，同比增长85.7%ღ✿★★；预计2024年ღ✿★★、2025年人形机器人产业将持续高速增长ღ✿★★，2026年中国人形机器人产业规模将突破200亿元ღ✿★★。根据高盛的预测ღ✿★★，在技术得到革命性突破的理想情况下ღ✿★★，2025年至2035年全球人形机器人销量复合年均增长率可达94%c7电子娱乐网页版ღ✿★★，2035年市场规模将达1540亿美元ღ✿★★。更乐观的预测提出ღ✿★★，在生成式人工智能技术大爆发的当下河合绫ღ✿★★，人形机器人极有可能实现超预期增长ღ✿★★，下一个万亿级“蓝海”已呼之欲出ღ✿★★。

　　今年年初ღ✿★★，合肥蔚来工厂总装线多了一位特别的“实习生”ღ✿★★。它可在行进中轻松完成车辆车门锁质检ღ✿★★、后车灯盖板质检ღ✿★★，还能停下来伸手进车进行安全带检测ღ✿★★，高精度柔顺贴车标……优必选工业版人形机器人WalkerS首次工厂实训的视频一经发布ღ✿★★，便技惊四座ღ✿★★。随后ღ✿★★，众多车企纷纷向优必选发出邀约ღ✿★★，希望能够邀请WalkerS来自家工厂实训ღ✿★★。

　　“不要以为企业只是想尝尝鲜ღ✿★★，已经有车企拿出了详细的采购规划ღ✿★★。”周剑给记者算了笔账ღ✿★★，相较于自动化率达到90%甚至100%的冲压ღ✿★★、焊接和涂装三大工艺ღ✿★★，汽车总装生产线%ღ✿★★。当前ღ✿★★，工业版人形机器人的成本在4万至5万美元ღ✿★★，特斯拉宣布人形机器人Optimus大规模量产后ღ✿★★，售价可降至2万美元ღ✿★★，而一名整车工厂总装车间的成熟工人年薪在18万至20万元ღ✿★★。“如果买一台机器人的费用低于一名工人的年工资ღ✿★★，这个应用场景就一定能够得到推广ღ✿★★。”周剑说ღ✿★★，汽车制造业有望成为人形机器人规模化应用的先导产业ღ✿★★。

　　商用服务场景同样是人形机器人快速应用的市场ღ✿★★，优必选首批人形机器人WalkerX已落地沙特NEOM新未来城ღ✿★★，成为第一代大型人形机器人“市民”河合绫ღ✿★★，提供智能化服务ღ✿★★。

　　《意见》提出了人形机器人商业化落地的重点场景ღ✿★★：面向恶劣条件ღ✿★★、危险场景作业等需求ღ✿★★，打造特种应用场景下高可靠人形机器人解决方案ღ✿★★；聚焦3Cღ✿★★、汽车等制造业重点领域ღ✿★★，打造人形机器人示范产线和工厂ღ✿★★；拓展人形机器人在医疗ღ✿★★、家政等民生领域服务应用ღ✿★★，推动人形机器人在农业ღ✿★★、物流等重点行业应用落地ღ✿★★。

　　在达闼机器人创始人兼CEO黄晓庆眼中ღ✿★★，人形机器人未来最大的应用场景还是家庭服务ღ✿★★。“试想一下ღ✿★★，如果有一台人形机器人可以轻松完成陪伴ღ✿★★、看护ღ✿★★、家务等工作ღ✿★★，而售价只有30万元左右ღ✿★★，与一台高端新能源汽车相当ღ✿★★，你会不会购买一台？”黄晓庆说c7电子娱乐网页版ღ✿★★，从2015年人形机器人研发之初ღ✿★★，达闼的目标就是让家庭保姆机器人早日进入寻常百姓家河合绫ღ✿★★。

　　整洁的车间里ღ✿★★，29个智能装配工作站整齐排布ღ✿★★，工作站旁ღ✿★★，6台工业机器人正在进行行星齿轮减速机ღ✿★★、伺服控制器与通信接口模块的精密组装……在位于上海闵行区马桥镇人工智能创新试验区的达闼机器人5G智能工厂ღ✿★★，最快只需30秒ღ✿★★，集通信ღ✿★★、计算ღ✿★★、传感于一体的机器人智能柔性关节便自动装配完成ღ✿★★。

　　“得益于‘5G+工业互联网’ღ✿★★、数字孪生等智能技术的加持ღ✿★★，工厂可同时生产超过10个不同型号的人形机器人关节ღ✿★★，最大设计年产能100万台ღ✿★★。”工厂相关负责人张磊介绍ღ✿★★，达闼机器人不仅开发出海睿云端大脑机器人操作系统ღ✿★★，提出云端机器人架构并成功实现了产品商业落地ღ✿★★，还突破了人形机器人核心部件标准化ღ✿★★、集成化及产业化等方面局限ღ✿★★，通过大批量自动化生产ღ✿★★，降低了人形机器人行业进入门槛ღ✿★★。

　　在优必选深圳总部ღ✿★★，周剑指着手机中一张人脸照片让记者辨认“真伪”ღ✿★★。“这是穿戴上优必选自研电子皮肤的人形机器人模型ღ✿★★。”周剑介绍ღ✿★★，经过多年深耕ღ✿★★，优必选已经在伺服驱动器ღ✿★★、运动控制ღ✿★★、计算机视觉c7电子娱乐网页版ღ✿★★、定位导航ღ✿★★、语音语义ღ✿★★、机器人软硬件设计等核心技术领域深入布局ღ✿★★。截至2023年底河合绫ღ✿★★，优必选拥有全球授权专利超2100项ღ✿★★，其中逾400项为海外专利ღ✿★★，发明专利占比超过50%ღ✿★★。

　　去年底ღ✿★★，人民网研究院发布《人形机器人技术专利分析报告》显示ღ✿★★，近10年ღ✿★★，我国在人形机器人技术专利上实现了从落后到跟跑乃至领跑ღ✿★★，人形机器人专利申请数量和有效专利数量均位居全球第一ღ✿★★。

　　当前ღ✿★★，人形机器人已迎来产业爆发期ღ✿★★。赛迪研究院发布的研究报告也提出河合绫ღ✿★★，当前产业面临着技术与产品成熟度不高ღ✿★★、规模化制造与维护难度较大河合绫ღ✿★★、高价值应用场景有局限ღ✿★★、商业化落地较难等问题和挑战ღ✿★★。

　　“人形机器人批量生产所涉及的制造成本ღ✿★★、供应链稳定ღ✿★★、技术交叉融合等问题ღ✿★★，背后是一个个系统性工程ღ✿★★，并非单个产业参与者能够解决ღ✿★★。”中国电子学会副秘书长梁靓认为ღ✿★★，人形机器人的发展需要凝聚产业共识ღ✿★★、加强顶层设计河合绫ღ✿★★。赛迪研究院产业政策研究所所长王昊认为ღ✿★★，整机企业通过产业链整合ღ✿★★，尽快研发生产出有应用价值的产品ღ✿★★，有助于打通产业链ღ✿★★、创新链ღ✿★★、资金链和人才链ღ✿★★，推动上下游互融共生ღ✿★★、利益共享ღ✿★★。

　　“在大模型领域奋起直追的中国ღ✿★★，完全可以发挥制度优势ღ✿★★，通过制定前瞻性ღ✿★★、操作性强的产业政策河合绫ღ✿★★，协调产学研用等上下游产业链资源ღ✿★★，尽早解决行业共性关键和底层基础问题c7电子娱乐网页版ღ✿★★。”优必选科技首席技术官熊友军认为ღ✿★★，2023年人形机器人行业积极探索与人工智能ღ✿★★、新材料ღ✿★★、元宇宙ღ✿★★、脑机接口等前沿技术融合发展ღ✿★★，大大提速了“大脑ღ✿★★、小脑ღ✿★★、肢体”等一批关键技术创新进程ღ✿★★，“建议相关部门研究出台支持和鼓励企业使用人形机器人的相关政策ღ✿★★，培育人形机器人市场ღ✿★★，发挥我国市场体量的巨大优势ღ✿★★，助力我国人形机器人产业下好‘先手棋’ღ✿★★、抢占制高点ღ✿★★。”jdb游戏appღ✿★★。jdb电子试玩平台ღ✿★★！JDB电子在线登录ღ✿★★，JDB电子ღ✿★★。JDB电子·中国官方网站ღ✿★★。